Zyrianes / Hardware

TrimSlice

I got it:

The Trimslice is a slim computer based on the ARM architecture, powered with a Nvidia Tegra2 SOC.

I bought the Trimslice pro because it has a lot of i/o, see specifications and I want to play with an ARM.

Compulab sells the Trimslice only for developpers and advanced users, in fact the software isn't yet ready. Compulab gives access to the computer, in fact Trim-Slice U-Boot sources and Trim-Slice Linux Kernel are available, the default installed OS is Ubuntu but you can install your favorite OS (ArchLinux, Gentoo, Debian). Chrome OS and Android are planified, see the Trimslice Forum.

Ressources:

GPS Globalsat BT335

J'ai depuis presque un an un GPS GlobalSat BT335. Ce GPS me sert à enregistrer mes traces GPS, principalement pour participer au projet OpenStreetMap. Cet article présente ce GPS et son utilisation.

Contents

Fiche du produit

Article 'Choix GPS'

Gwenn a écrit l'article Choix GPS aidant au choix d'un GPS pour participer au projet OpenStreetMap. Cet article donne les caractéristiques du GlobalSat BT335 selon les critères de l'article de Gwenn, et comment l'utiliser au mieux pour OpenStreetMap

Critères 'Choix GPS'

Type de récepteurs GPS : Logger

Caractéristiques

Fréquence: de toutes les secondes à toutes les 6000s
Connectique: Bluetooth
Stockage: 60000 points (si uniquement la latitude et la longitude sont stockées, moins de points avec l'altitude, la vitesse...)
Robustesse: plastique non renforcé, assez massif, aucun élément fragile
Autonomie: 16h
Fonctionnement sur systèmes libres : avec bt335.py et GpsBabel
Affichage: Aucun
Puce: Sirf Star III
Encombrement : 76cm3
Coût: 70

Inclu dans la boîte

Le GPS avec sa batterie
Un chargeur anglais avec adaptateur pour prises françaises
Un chargeur Allume-cigare de voiture
CD-ROM

A noter que la batterie semble être la même que celle des téléphones Nokia 3210 et 3310.

Où acheter

Personnellement, je l'ai acheté dans le magasin en ligne Expansys, mais il doit exister ailleurs (regarder les revendeurs sur le site de GlobalSat).

Utilisation de ce GPS

Une fois allumé, il va enregistrer la position latitude et longitude à intervalles réguliers. Vous mettez alors le GPS dans un endroit d'où il captera bien les satellites (poche supérieure de votre sac-à-dos par exemple), et vous faites votre trajet. Une fois celui-ci fini, vous pouvez éteindre le GPS. Puis il est possible de récupérer le parcours effectué en différents formats (GPX, KML, CSV) en se connectant au GPS en bluetooth.

Description de ce GPS

Ce GPS possède un bouton et trois voyants.

Le bouton permet d'allumer et d'éteindre le GPS. Les trois voyants représentent les états batterie, réception satellite et bluetooth.

détail des voyants

Le voyant batterie est de couleur orange, il est éteint lorsque l'état de la batterie est satisfaisant, clignotant lorsque le niveau de batterie est faible et allumé quand la batterie est en charge.

Le voyant réception satellites est de couleur verte, il est allumé lorsque le GPS n'a pas encore fait de FIX, et clignotant lorque c'est le cas, il est alors possible de l'utiliser pour se positionner.

Le voyant bluetooth est de couleur bleue, il est éteint lorsque l'interface bluetooth est inaccessible, clignotant lent lorsqu'elle est disponible et clignotant rapide lorsqu'elle est en cours d'utilisation.

Les réglages de ce GPS

Via le logiciel de paramétrage du GlobalSat BT335 sous Linux ou sous Windows, de nombreux réglages sont disponibles.

Les modes du GPS disponibles sont: GPS mouse, GPS logger, GPS mouse et logger. En mode GPS Mouse, le GPS ne stocke pas le parcours, il diffuse juste la trame NMEA via l'interface bluetooth. Ce mode est utile si vous désirer récupérer en direct les informations de positions via un autre matériel (PDA, ordinateur, téléphone portable, ...) ayant une interface bluetooth. Le mode GPS logger sert à enregistrer le parcours dans la mémoire du GPS. Le mode mouse et logger regroupe les fonctionnalités des 2 modes précédents, en même temps.

Il est possible de régler la fréquence à laquelle sont enregistrés les points GPS servant à stocker le parcours. Je conseille une fréquence de 1Hz (un enregistrement toutes les secondes).

De nombreux autres réglagles sont disponibles: filtre de vitesse, enregistrement à distances régulières, mode WASS, informations à stocker (date/heure, vitesse, altitude)

Utilisation sous Linux

Deux logiciels permettent de récupérer les traces : bt335.py et GpsBabel

bt335.py

Description

Le logiciel bt335.py écrit par Gwenn et quelques contributeurs permet d'exporter les traces au format GPX et de configurer les paramètres du GPS. Il est disponible par SVN chez TuxFamily (merci à eux) ici:

svn co svn://svn.tuxfamily.org/svnroot/bt335py/bt335py

Voici une archive de la dernière version :

http://home.zyrianes.net/bt335-latest.tgz

Usage

Allumer le GPS BT335, puis la led bluetooth doit clignoter lentement. Je l'utilise avec une clef bluetooth Belkin F8T013xx1. Donc il faut d'abord créer un port série virtuel bluetooth (attention remplacer l'adresse MAC par celle de votre GPS affichée grâce par la première commande ci-dessous):

hcitool scan hci0
modprobe rfcomm
rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:0D:B5:37:A7:A9
chmod 777 /dev/rfcomm0

Maintenant, nous allons nous connecter au GPS via ce port virtuel bluetooth pour récupérer les traces GPS au format GPX grâce à la commande run.sh du logiciel bt335.py:

./run.sh
Using port /dev/rfcomm0
Save tracks to .gpx files? [Y|n] >
Delete tracks in the GPS? [y|N] >
./bt335.py -p /dev/rfcomm0 -s -t 2
Connecting to GPS via /dev/rfcomm0...
Getting infos...
>> Getting part 1/565: 38 points
>> Getting part 2/565: 76 points
...
>> Getting part 564/565: 4304 points
>> Getting part 565/565: 4336 points
Writing track to bt335-20080705-092805.gpx...
Writing track to bt335-20080705-122213.gpx...
Writing track to bt335-20080705-134847.gpx...
Writing track to bt335-20080705-181634.gpx...

Voilà, nous venons d'obtenir 4 fichier GPX de traces. Ces fichiers peuvent maintenant être utilisés pour le projet OpenStreetMap, via JOSM par exemple. Pour effacer les traces de la mémoire du GPS, il suffit de répondre 'Y' à la question 'Delete tracks in the GPS? [y|N]'.

Ces fichiers GPX peuvent également être convertis dans d'autres formats qui pourraient vous intéresser, exemple avec GpsBabel vers le format KML:

gpsbabel -i gpx -f bt335-20080705-092805.gpx  -o kml -F bt335-20080705-092805.kml

GpsBabel

Description

GpsBabel est un logiciel pour convertir les fichiers de traces GPS entre différents formats, mais il permet aussi d'extraire les traces GPS d'un certain nombre de GPS, dont le GlobalSat BT335, depuis peu de temps.

Usage

Le GlobalSat BT335 est de la même famille de produit que le GlobalSat DG100 qui fonctionne en USB. C'est avec le support de ce dernier modèle que le support du BT335 est arrivé. Comme pour le logiciel bt335.py, il faut d'abord créer le port série virtuel bluetooth:

hcitool scan hci0
modprobe rfcomm
rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:0D:B5:37:A7:A9
chmod 777 /dev/rfcomm0

Puis il faut lancer GpsBabel en lui indiquant le type de GPS (ici la famille de GPS dg-100) et le port série (ici /dev/rfcomm0):

gpsbabel -t -i dg-100 -o gpx /dev/rfcomm0 outputfile.gpx

L'opération est assez longue, et GpsBabel n'affiche aucun message de progression, donc soyez patient, il travaille.

Pour effacer, ajouter 'erase' à l'option de 'i-':

gpsbabel -t -i dg-100,erase -o gpx /dev/rfcomm0 outputfile.gpx

Il est aussi possible de choisir d'autres formats d'export via l'option '-o'.

Utilisation sous Windows

Un logiciel à l'ergonomie très discutable est fournit sur le CD-ROM joint, regarder la documentation founie avec le GPS.

Utilisation sous d'autres OS

bt335.py et GpsBabel doivent fonctionner avec de nombreux systèmes Unix (OpenBSD, OpenSolaris,MacOsX, ...). Donc si vous avez un autre OS, essayez pour voir s'ils fonctionnent.

Plus spécialement pour MacOS X, un logiciel est disponible sur le site de GlobalSat BT335 US.

Liens et articles annexes

Un article BT335 sur le site de GpsPassion
La page DG-100 de GpsBabel.
La page internationale du GlobalSat BT335.
La page US du GlobalSat BT335 US (et logiciel MacOSX).

best desktop config

CPU : Athlon 64 2800+ (200EUR)
Gfx : Nvidia FX 5900 XT (200EUR)
RAM : 1Go (200EUR)
HD : Sata
MB :

mini-motherboard

Spec

Via embeded : http://www.viaembedded.com/product/index.jsp

where to buy

France-ITX http://www.itx-france.com/
Magna http://www.magma-france.com/magma_on_line/index.html
Anteor http://www.anteor.com/
Mini-ITX.com noline shop http://www.mini-itx.com/store/default.asp?c=2

Via processor

C3 http://www.via.com.tw/en/viac3/c3.jsp
ESP
Eden N http://www.via.com.tw/en/Products/eden_n.jsp

Apple devices and Linux

Contents

iMac 1.2 keyboard
iMac 1.2 mouse

I tested two USB Apple devices : the iMac keyboard and mouse. I plugged them and 2.6 hotplug/udev detected and loaded all needed modules, and they worked fine.

iMac 1.2 keyboard

pro keyboard, model M7803

iMac 1.2 mouse

pro mouse, model 1899

config portable

Choisir:

Pentium-M Dothan
HD 5400rpm 8Mo de cache hitachi (ex: le 7k60) ou seagate
Gfx, ATI(bien : 9000/9200, luxe: 9600/9700)/NVidia
écran 14"SXGA (1400*1050) ou 15"WSXGA
trackpoint (+trackpad)
sortie TV, 8011g, RJ45, firewire, USB2, 1PCMCIA
graveur pas utile, juste lecteur DVD

Marques :: IBM, Apple > Dell > Acer, Toshiba, Asus, Sony

A voir : - IBM T40P

Processors x86

Contents

AMD
- sockets :
- processors :
Intel
- sockets :
- processors :

AMD

sockets :

socket	pour processeurs
socket	pour processeurs
939	Athon FX-53 Athlon 64
940
754	Athlon 64 Sempron
A	Athlon XP Sempron Duron

processors :

Processor	Model	GHz	FSB	L1 / L2	fact nm	socket	V
Opteron	140EE						y
	140EE						y
	146HE						y
	146HE						y
	140						y
	140						y
	142						y
	142						y
	144						y
	144						y
	146						y
	146						y
	148						y
	148						y
	150						y
	150						y
	240EE						y
	240EE						y
	246HE						y
	246HE						y
	240						y
	240						y
	242						y
	242						y
	246						y
	246						y
	248						y
	248						y
	250						y
	250						y
	840EE						y
	840EE						y
	846EE						y
	846EE						y
	840						y
	840						y
	842						y
	842						y
	844						y
	844						y
	846						y
	846						y
	848						y
	848						y
	850						y
	850						y
Athlon 64 ClawHammer	3800+	2.4		512	130	939
	3800+	2.4		512	130	939
	3500+					939
	3500+					939
	3200+	2.2		512
	3200+	2.2		512
	3000+	2.2		512
	3000+	2.2		512
	2800+	1.8		512
	2800+	1.8		512
Athlon 64 NewCastle	3400+	2.4		512		754
	3400+	2.4		512		754
	3200+	2.2		512		754
	3200+	2.2		512		754
	3000+	2.0		512		754
	3000+	2.0		512		754
Athlon FX	53
	53
	51
	51
Sempron Paris (K8) K8 - 64bit false	3100+	1.800		128/256	130 SOI	754	y
	3100+	1.800		128/256	130 SOI	754	y










Sempron Thoroughbred-B K7 - 32bit	2200+		333	128/256		A	y
	2200+		333	128/256		A	y
	2300+		333	128/256		A	y
	2300+		333	128/256		A	y
	2400+	1.667	333	128/256		A	y
	2400+	1.667	333	128/256		A	y
	2500+	1.750	333	128/256		A	y
	2500+	1.750	333	128/256		A	y
	2600+	1.833	333	128/256		A	y
	2600+	1.833	333	128/256		A	y
	2800+	2.000	333	128/256		A	y
	2800+	2.000	333	128/256		A	y
Sempron mainstream mobile	2600+						y
	2600+						y
	2800+						y
	2800+						y
	3000+						y
	3000+						y
Sempron low power mobile	2600+						y
	2600+						y
	2800+						y
	2800+						y


Athlon XP Barton





	2800+		400	512			y
	2800+		400	512			y
	3000+		400	512			y
	3000+		400	512			y
	3200+		400	512			y
	3200+		400	512			y
Athlon XP Mobile



Duron
Duron

Athlon 64 cores : Paris, NewCastle, Clawammer, OakVille (mobile)
Athlon XP cores : Barton
Athlon cores : Thunderbird
Sempron cores :
Duron cores :

Intel

sockets :

socket	pour processeurs

LGA755
479 (Micro-FCBGA) [P4 mobile Dothan]
478
370

processors :

Itanium cores :
Xeon cores :
P4 cores : Prescott
Celeron cores : Northwood, Prescott (aka Celeron D)
P4 mobile (Dothan 0.09 / 400MHz / L1:64Ko) [M735 : 1.7GHZ / 2Mo, M740 : 1.8GHz / 2Mo, M745 : 2.0GHz / 2Mo
P4 mobile (Banias)

Grands assembleurs de portable

les constructeurs et assembleurs de portables :

Quanta (HP, Acer)
Wirstron (Acer)
FIC (HP)
Asustek (Sony, Acer)
Mitac (Sharp, Nec)