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GPS Globalsat BT335

ludovic Bellier — 2008-07-17T22:07:51.000003+02:00

J'ai depuis presque un an un GPS GlobalSat BT335. Ce GPS me sert � enregistrer mes traces GPS, principalement pour participer au projet OpenStreetMap. Cet article pr�sente ce GPS et son utilisation.

Contents

Fiche du produit

Article 'Choix GPS'

Gwenn a �crit l'article Choix GPS aidant au choix d'un GPS pour participer au projet OpenStreetMap. Cet article donne les caract�ristiques du GlobalSat BT335 selon les crit�res de l'article de Gwenn, et comment l'utiliser au mieux pour OpenStreetMap

Crit�res 'Choix GPS'

Type de r�cepteurs GPS : Logger

Caract�ristiques

Fr�quence: de toutes les secondes � toutes les 6000s
Connectique: Bluetooth
Stockage: 60000 points (si uniquement la latitude et la longitude sont stock�es, moins de points avec l'altitude, la vitesse...)
Robustesse: plastique non renforc�, assez massif, aucun �l�ment fragile
Autonomie: 16h
Fonctionnement sur syst�mes libres : avec bt335.py et GpsBabel
Affichage: Aucun
Puce: Sirf Star III
Encombrement : 76cm3
Co�t: 70�

Inclu dans la bo�te

Le GPS avec sa batterie
Un chargeur anglais avec adaptateur pour prises fran�aises
Un chargeur Allume-cigare de voiture
CD-ROM

A noter que la batterie semble �tre la m�me que celle des t�l�phones Nokia 3210 et 3310.

O� acheter

Personnellement, je l'ai achet� dans le magasin en ligne Expansys, mais il doit exister ailleurs (regarder les revendeurs sur le site de GlobalSat).

Utilisation de ce GPS

Une fois allum�, il va enregistrer la position latitude et longitude � intervalles r�guliers. Vous mettez alors le GPS dans un endroit d'o� il captera bien les satellites (poche sup�rieure de votre sac-�-dos par exemple), et vous faites votre trajet. Une fois celui-ci fini, vous pouvez �teindre le GPS. Puis il est possible de r�cup�rer le parcours effectu� en diff�rents formats (GPX, KML, CSV) en se connectant au GPS en bluetooth.

Description de ce GPS

Ce GPS poss�de un bouton et trois voyants.

Le bouton permet d'allumer et d'�teindre le GPS. Les trois voyants repr�sentent les �tats batterie, r�ception satellite et bluetooth.

d�tail des voyants

Le voyant batterie est de couleur orange, il est �teint lorsque l'�tat de la batterie est satisfaisant, clignotant lorsque le niveau de batterie est faible et allum� quand la batterie est en charge.

Le voyant r�ception satellites est de couleur verte, il est allum� lorsque le GPS n'a pas encore fait de FIX, et clignotant lorque c'est le cas, il est alors possible de l'utiliser pour se positionner.

Le voyant bluetooth est de couleur bleue, il est �teint lorsque l'interface bluetooth est inaccessible, clignotant lent lorsqu'elle est disponible et clignotant rapide lorsqu'elle est en cours d'utilisation.

Les r�glages de ce GPS

Via le logiciel de param�trage du GlobalSat BT335 sous Linux ou sous Windows, de nombreux r�glages sont disponibles.

Les modes du GPS disponibles sont: GPS mouse, GPS logger, GPS mouse et logger. En mode GPS Mouse, le GPS ne stocke pas le parcours, il diffuse juste la trame NMEA via l'interface bluetooth. Ce mode est utile si vous d�sirer r�cup�rer en direct les informations de positions via un autre mat�riel (PDA, ordinateur, t�l�phone portable, ...) ayant une interface bluetooth. Le mode GPS logger sert � enregistrer le parcours dans la m�moire du GPS. Le mode mouse et logger regroupe les fonctionnalit�s des 2 modes pr�c�dents, en m�me temps.

Il est possible de r�gler la fr�quence � laquelle sont enregistr�s les points GPS servant � stocker le parcours. Je conseille une fr�quence de 1Hz (un enregistrement toutes les secondes).

De nombreux autres r�glagles sont disponibles: filtre de vitesse, enregistrement � distances r�guli�res, mode WASS, informations � stocker (date/heure, vitesse, altitude)

Utilisation sous Linux

Deux logiciels permettent de r�cup�rer les traces : bt335.py et GpsBabel

bt335.py

Description

Le logiciel bt335.py �crit par Gwenn et quelques contributeurs permet d'exporter les traces au format GPX et de configurer les param�tres du GPS. Il est disponible par SVN ici:

svn co http://demisel.dyndns.org/svn/bt335

Usage

Allumer le GPS BT335, puis la led bluetooth doit clignoter lentement. Je l'utilise avec une clef bluetooth Belkin F8T013xx1. Donc il faut d'abord cr�er un port s�rie virtuel bluetooth (attention remplacer l'adresse MAC par celle de votre GPS affich�e gr�ce par la premi�re commande ci-dessous):

hcitool scan hci0
modprobe rfcomm
rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:0D:B5:37:A7:A9
chmod 777 /dev/rfcomm0

Maintenant, nous allons nous connecter au GPS via ce port virtuel bluetooth pour r�cup�rer les traces GPS au format GPX gr�ce � la commande run.sh du logiciel bt335.py:

./run.sh
Using port /dev/rfcomm0
Save tracks to .gpx files? [Y|n] >
Delete tracks in the GPS? [y|N] >
./bt335.py -p /dev/rfcomm0 -s -t 2
Connecting to GPS via /dev/rfcomm0...
Getting infos...
>> Getting part 1/565: 38 points
>> Getting part 2/565: 76 points
...
>> Getting part 564/565: 4304 points
>> Getting part 565/565: 4336 points
Writing track to bt335-20080705-092805.gpx...
Writing track to bt335-20080705-122213.gpx...
Writing track to bt335-20080705-134847.gpx...
Writing track to bt335-20080705-181634.gpx...

Voil�, nous venons d'obtenir 4 fichier GPX de traces. Ces fichiers peuvent maintenant �tre utilis�s pour le projet OpenStreetMap, via JOSM par exemple. Pour effacer les traces de la m�moire du GPS, il suffit de r�pondre 'Y' � la question 'Delete tracks in the GPS? [y|N]'.

Ces fichiers GPX peuvent �galement �tre convertis dans d'autres formats qui pourraient vous int�resser, exemple avec GpsBabel vers le format KML:

gpsbabel -i gpx -f bt335-20080705-092805.gpx  -o kml -F bt335-20080705-092805.kml

GpsBabel

Description

GpsBabel est un logiciel pour convertir les fichiers de traces GPS entre diff�rents formats, mais il permet aussi d'extraire les traces GPS d'un certain nombre de GPS, dont le GlobalSat BT335, depuis peu de temps.

Usage

Le GlobalSat BT335 est de la m�me famille de produit que le GlobalSat DG100 qui fonctionne en USB. C'est avec le support de ce dernier mod�le que le support du BT335 est arriv�. Comme pour le logiciel bt335.py, il faut d'abord cr�er le port s�rie virtuel bluetooth:

hcitool scan hci0
modprobe rfcomm
rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:0D:B5:37:A7:A9
chmod 777 /dev/rfcomm0

Puis il faut lancer GpsBabel en lui indiquant le type de GPS (ici la famille de GPS dg-100) et le port s�rie (ici /dev/rfcomm0):

gpsbabel -t -i dg-100 -o gpx /dev/rfcomm0 outputfile.gpx

L'op�ration est assez longue, et GpsBabel n'affiche aucun message de progression, donc soyez patient, il travaille.

Pour effacer, ajouter 'erase' � l'option de 'i-':

gpsbabel -t -i dg-100,erase -o gpx /dev/rfcomm0 outputfile.gpx

Il est aussi possible de choisir d'autres formats d'export via l'option '-o'.

Utilisation sous Windows

Un logiciel � l'ergonomie tr�s discutable est fournit sur le CD-ROM joint, regarder la documentation founie avec le GPS.

Utilisation sous d'autres OS

bt335.py et GpsBabel doivent fonctionner avec de nombreux syst�mes Unix (OpenBSD, OpenSolaris,MacOsX, ...). Donc si vous avez un autre OS, essayez pour voir s'ils fonctionnent.

Plus sp�cialement pour MacOS X, un logiciel est disponible sur le site de GlobalSat BT335 US.

Liens et articles annexes

Un article BT335 sur le site de GpsPassion
La page DG-100 de GpsBabel.
La page internationale du GlobalSat BT335.
La page US du GlobalSat BT335 US (et logiciel MacOSX).

Home + Sharp + return

ludovic Bellier — 2008-03-22T15:19:02.000005+02:00

The shortcut that I never remember:
Esc + # (Meta + #)
With Bash, comment the line and go to next line

Very Simple Test Download via a Proxy Howto

ludovic Bellier — 2007-11-18T23:00:13.000006+02:00

This simple howto explains howto to check your download rate through a ft proxy

private Proxy
=============

If it's a private proxy, first create a tunnel to this proxy with ::

ssh -l -L 3128:localhost:3128

Next, configure your proxy::

export ftp_proxy=localhost:3128

Finally, test your dl with wget::

wget --verbose --proxy=on \\
ftp://ftp.free.fr/mirrors/ftp.ubuntu.com/releases/7.10/ubuntu-7.10-desktop-i386.iso

You can check if your traffic uses the proxy with iftop, example::

iftop -i eth0

public or internal Proxy
========================

You just set your proxy host/port and launch wget::

export ftp_proxy=localhost:3128
wget --verbose --proxy=on \\
ftp://ftp.free.fr/mirrors/ftp.ubuntu.com/releases/7.10/ubuntu-7.10-desktop-i386.iso

Navibe GM720 : setting and using with Linux

ludovic Bellier — 2007-07-29T17:19:50.000006+02:00

I recently buy an USB GPS, also called GPS Mouse, Navibe GM720 on eBay. I'll use it with Linux on my Apple iBook G4.

Contents

Hardware
- GPS
- Computer
Setting
- Hardware ID
- Setting an USB GPS with Linux
Using
iBook with Gentoo and GPS use
Thanks

Hardware

GPS

The Navibe GM720 uses a USB-to-Serial converter from Prolific. The GPS chipset is the SiRF Star III, a recent and famous chipset used in numerous current GPS receivers.

Computer

I use an Apple iBook G4 with Gnu/Linux Gentoo PPC distribution. This 12" iBook is small enough, I can put it in a back bag and the battery allows 3-4 endurance hours.

Setting

Hardware ID

lsusb only shows the USB-to-Serial converter:

# lsusb 
Bus 003 Device 002: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

cgps reports: SiRF binary GSW3.2.0PAT_3.

Setting an USB GPS with Linux

A lot of these (all?) USB GPS use the Prolific USB-to-Serial converter. So your kernel needs the pl2303 driver.

Linux kernel setting (here v2.6.23-rc1):

Device Drivers  --->
 [*] USB support  --->
  USB Serial Converter support  --->
   <M> USB Serial Converter support
   <M>   USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver

When you plug your USB GPS, you see in /var/log/messages:

Jul 29 17:23:40 iyn usb 3-1: new full speed USB device using ohci_hcd and address 3
Jul 29 17:23:40 iyn usb 3-1: configuration #1 chosen from 1 choice
Jul 29 17:23:40 iyn pl2303 3-1:1.0: pl2303 converter detected
Jul 29 17:23:40 iyn usb 3-1: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

If none, verify if the pl2303 module is loaded, with the command lsmod:

# lsmod | grep pl2303
pl2303                 21956  0

If none, the command:

insmod pl2303

loads the module.

You see that the GPS can be accessed with the ttyUSB0 serial device, so I'll use the /dev/ttyUSB0 device name.

Using

Verify you can access your GPS

The gpsd suite has the sirfmon utility which communicates with the GPS through the serial port (or through gpsd, see below).

Starts it with:

sirfmon /dev/ttyUSB0

This software displays on top the informations received from the GPS and on bottom the raw communication with the GPS.

GPSd

The gpsd daemon is an abstraction layer. It communicates through the physical serial port GPS and offers services (lat, long, ...) to its clients (cgps, sirfmon, gpsdrive, navit, ...).

A lot of Linux applications use it, and it is ported to Open/Free/NetBSD and Mac OS X.

It's very simple, just start the daemon with

gpsd /dev/ttyUSB0

If you want to kill it, use the killall gpsd command.

FYI: gpsd installs the usb hotplug rules.

The gpsd suite has a lot of very usefull tools.

Gpsd tools : sirfmon

sirfmon is a SiRF Star III chipset specific tool, it displays a lot of advanced information from this specific chipset class GPS. It'a a textual tool.

Start gpsd if not yet done, and just:

sirfmon

and sirfmon will use gpsd to get geographic informations, see this Sirfmon screenshot:

Gpsd tools : cgps

cgps is also a text tool which displays useful geographic informations, but it isn't specific to one chipset class GPS. See this cgps screenshot:

Gpsd tools : xgps

It's same as cgps but with a graphic interface.

Gpsd tools : cgpxlogger

cgpxlogger is a gps data logger, it displays GPS informations, in GPX format.

Use example:

# cgpxlogger > 2007-07-29_20h08.gpx

and Ctrl-c stop it.

GPX is one of the most known gps data logger format, a lot of applications use it. It's a good solution if you want trace your way or help the OSM project.

GpsDrive

gpsdrive is a car navigation system for laptops. It can download maps from Expedia or TopoZone. See this Gps Drive screenshot:

Navit

navit is a car navigation system for laptops and embedded touch screen displays. For the installation, you need some specific libraries: cegui with openGL support and quesoglc. See this Navit installation page from the project. This is a promising project.

OpenStreetMap

OSM is a collaborative editable map. Most of the current maps have restrictive rights, this project allows each person with a GPS to upgrade the OSM map. Some softwares (like Navit) can use this non-commercial Map. See the current OSM Map.

iBook with Gentoo and GPS use

/etc/init.d/pbbuttonsd stop deactivates the suspend to ram process, when you close your laptop or after 5mn of inactivity, so you can log your GPS way with cgpxlogger, and import it to OSM.

Thanks

gpsd developers, Gwenn, Jkx.

gentoo quick guide

ludovic Bellier — 2006-09-02T17:37:21.000005+02:00

This is the commands I use when I update my gentoo.

update portage tree:

eix-sync

update packages:

emerge -uDavt world

emerge informations:

emerge --info

current profile:

eselect profile show

package depedencies:

equery depends <package>

package files list:

equery files <package>

package flags list:

equery uses <package>

remove orphaned depdencies (dangerous):

emerge --update --deep --newuse world
emerge --depclean
revdev-rebuild

MAJ: see first comment for precisions

Web browser signature

ludovic Bellier — 2006-07-15T23:22:04.000005+02:00

The signature of the Gecko like web browsers can be modified in the configuration page.

Go to about:config page and modify general.useragent parameters. See product, productComment, productSub, vendor, override.

So you can change the User-Agent informations sended to the web servers.

Do you RCS?

ludovic Bellier — 2006-02-08T22:17:42.000002+02:00

A quick reminder for rcs, with checkout/checkin commands.

Checkout and lock a file for editing:

co -l <file>

Checkin and unlock an edited file:

ci -u -w<login> <file>

rurld

ludovic Bellier — 2006-01-08T23:40:53.000006+02:00

description

rurld for Range URL Downloader is a program which downloads a range url.

example

an example:

$ rurld -n http://home.zyrianes.net/p/basset[1-2].jpg
http://home.zyrianes.net/p/basset1.jpg
http://home.zyrianes.net/p/basset2.jpg

without '-n' option, it downloads these files with the wget program:

$ rurld http://home.zyrianes.net/p/basset[1-2].jpg
--00:03:05--  http://home.zyrianes.net/p/basset1.jpg
         => `basset1.jpg'
Resolving home.zyrianes.net... 82.245.192.46
Connecting to home.zyrianes.net|82.245.192.46|:80... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: 52,292 (51K) [image/jpeg]

100%[====================================>] 52,292        --.--K/s             

00:03:05 (6.82 MB/s) - `basset1.jpg' saved [52292/52292]

--00:03:05--  http://home.zyrianes.net/p/basset2.jpg
           => `basset2.jpg'
Reusing existing connection to home.zyrianes.net:80.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: 31,271 (31K) [image/jpeg]

100%[====================================>] 31,271        --.--K/s             

00:03:05 (101.78 MB/s) - `basset2.jpg' saved [31271/31271]


FINISHED --00:03:05--
Downloaded: 83,563 bytes in 2 files

A range URL is an URL like link with range indication '['start'-'end']' , see example.

another example:

$ rurld -n http://foo.com/pic[01-11].jpg
http://foo.com/pic01.jpg
http://foo.com/pic02.jpg
http://foo.com/pic03.jpg
http://foo.com/pic04.jpg
http://foo.com/pic05.jpg
http://foo.com/pic06.jpg
http://foo.com/pic07.jpg
http://foo.com/pic08.jpg
http://foo.com/pic09.jpg
http://foo.com/pic10.jpg
http://foo.com/pic11.jpg

help

use -h option:

$ rurld -h
Range URL Downloader, version 0.9, gpl
Usage: rurld [-n] [-h] <URL with range>
-n dry_run mode, just show urls
-h this help

for example: rurld http://foo.com/pic[01-11].jpg downloads files
from http://foo.com/pic01.jpg to http://foo.com/pic11.jpg

note that [01-11] produces 01->11 and [1-11] 1->11

required: wget ( http://www.gnu.org/software/wget/wget.html )

This is a simple self made python program.

Download

rurld v0.11

rurld-0.9 v0.9

Raccourcis Mutt

ludovic Bellier — 2005-12-12T01:41:37+02:00

Je ne me rappelle jamais de certains raccourcis de Mutt, et je me tape la liste compl�te (touche ?) de l'aide, alors voici une liste de ceux que j'oublie tout le temps:

ouvrir un dossier de mon arbre Imap : c

supprimer un thread : ^D

Bash tips

ludovic Bellier — 2005-05-19T19:28:49.000003+02:00

Bash is a script shell for unix terminals.

Optimisations

using ':' for 'true', because true is a software executable whereas ':' is an internal bash command. Very usefull for infinite loops.

example:

while true; do echo 'Hello'; sleep 1; done

become:

while :; do echo 'Hello'; sleep 1; done

Thanks:

Gwenn