Description

Cette ordinateur inclut une carte wifi intégrée, il s'agit d'une Atheros AR2425 (168c:001c) qui fonctionne avec le driver ath5k:

# lspci -v -s 05:00.0
05:00.0 Ethernet controller:   Communications Inc. AR242x 802.11abg Wireless PCI Express Adapter (rev 01)
        Subsystem: AMBIT Microsystem Corp. Device 0428
        Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 19
        Memory at febf0000 (64-bit, non-prefetchable) [size=64K]
        Capabilities: [40] Power Management version 2
        Capabilities: [50] Message Signalled Interrupts: Mask- 64bit- Queue=0/0 Enable-
        Capabilities: [60] Express Legacy Endpoint, MSI 00
        Capabilities: [90] MSI-X: Enable- Mask- TabSize=1
        Capabilities: [100] Advanced Error Reporting <?>
        Capabilities: [140] Virtual Channel <?>
        Kernel driver in use: ath5k
        Kernel modules: ath5k

Sortie de dmesg:

# dmesg
[   16.735520] ath5k 0000:05:00.0: PCI INT A -> Link[LN4A] -> GSI 19 (level, low) -> IRQ 19
[   16.735619] ath5k 0000:05:00.0: setting latency timer to 64
[   16.735706] ath5k 0000:05:00.0: registered as 'phy0'
...
[   19.006496] ath: EEPROM regdomain: 0x65
[   19.006503] ath: EEPROM indicates we should expect a direct regpair map
[   19.006513] ath: Country alpha2 being used: 00
[   19.006519] ath: Regpair used: 0x65
...
[   21.942054] phy0: Selected rate control algorithm 'minstrel'
[   21.943763] Registered led device: ath5k-phy0::rx
[   21.943869] Registered led device: ath5k-phy0::tx
[   21.943938] ath5k phy0: Atheros AR2425 chip found (MAC: 0xe2, PHY: 0x70)

En mode client sous Debian

Avant d'attaquer le mode AP, il faut valider le bon fonctionnement de la carte wifi avec le driver ath5k sur la Debian Lenny.

Pour cela le mieux est de l'utiliser en mode client, le mode le plus standard.

La page Debian ath5k peut vous être utile. Il faut vérifier que la carte est bien reconnue. Si l'OS ne charge pas tout seul le module ath5k, le charger et vérifier que la carte est reconnue, cf la sortie dmesg ci-dessus.

Est-ce que l'interface est bien créée, pour cela il suffit d'installer le package wireless-tools et vérifier la sortie de iwconfig, ici c'est l'interface wlan0 qui est en mode Managed:

# iwconfig
wlan0     IEEE 802.11bg  Mode:Managed  Access Point: Not-Associated
          Tx-Power=0 dBm
          Retry  long limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:off

Maintenant vous devez la configurer pour se connecter à votre réseau sans-fil (manuellement avec iwconfig, avec wicd ou autre gestionnaire de connexion).

Description

Les cartes wifi possèdent plusieurs mode de fonctionnement, le plus classique est le mode client (mode Managed) pour se connecter à un réseau wifi.

Mais il existe de nombreux autres modes: le mode AP (Mode Master), le mode écoute (Mode Monitor) utiliser par des outils comme Kismet, le mode ad-hoc (Mode Ad-Hoc) pour faire un réseau direct entre clients sans AP...

Avec les wireless-tools

J'ai déjà utilisé le mode AP avec une carte PCI wifi avec le driver prism54g, il suffisait d'utiliser la commande iwconfig:

iwconfig wlan0 mode Master
iwconfig wlan0 essid test
iwconfig wlan0 key maclefWEP

Hélas, le driver ath5k ne supporte pas ce mode de configuration. Il faut donc passer par hostapd.

Installation d'hostapd

Il faut installer le package hostapd. Lenny propose la version 5.10 de hostapd qui est trop ancienne. En effet, il faut utiliser le driver nl80211 de hostapd, et cette version ne le supporte pas. Je comptais utiliser la version de lenny-backport, mais ... il n'y en a pas.

J'ai regardé les packages hostapd disponibles, et j'ai essayé celui de la squeeze. J'ai téléchargé le package:

wget http://ftp.fr.debian.org/debian/pool/main/h/hostapd/hostapd_0.6.10-2_i386.deb

et une tentative d'installation m'a indiqué deux conflits libnl1 et libssl. J'ai donc installé libnl1:

apt-get install libnl1

Je suis passé outre le conflit libssl car la version demandée était très proche de celle déjà installée (oui ce n'est pas bien). Donc j'ai forcé l'installation:

dpkg --force-depends-version -i hostapd_0.6.10-2_i386.deb

A noter qu'il est aussi souhaitable d'avoir un noyau >= 2.6.30. J'avais déjà un noyau de lenny-backport : linux-image-2.6.32-bpo.4-686.

Configuration d'hostapd

J'ai modifié le fichier /etc/defaut/hostapd pour indiquer le fichier de configuration:

DAEMON_CONF="/etc/hostapd/hostapd.conf"

Puis j'ai copié le fichier d'exemple:

cp /usr/share/doc/hostapd/examples/hostapd.conf.gz /etc/hostapd/
gunzip /etc/hostapd/hostapd.conf.gz

J'ai suivi le guide hostapd de mad-wifi. Il faut notamment utiliser le driver nl80211 de hostapd (basé sur la pile wifi mac80211 du noyau):

interface=wlan0
driver=nl80211
ssid=test

Puis lancer hostapd:

/usr/sbin/hostapd /etc/hostapd/hostapd.conf

Hélas le guide hostapd de mad-wifi est succinct, et je n'ai pas réussi à configurer correctement hostapd. J'avais un message d'incompatibilité matérielle.

Mon salut est venu du blog d'Insignificant Bits avec l'article Ath5k AP Mode qui est plus détaillé. J'avais oublié de configurer de nombreux paramètres (notamment le mode g au lieu de a), en WPA2:

hw_mode=g
channel=5
own_ip_addr=192.168.2.1
wpa=2
wpa_passphrase=MaClefWPA
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=TKIP
rsn_pairwise=CCMP

Puis un nouveau test, qui est passé:

# /usr/sbin/hostapd /etc/hostapd/hostapd.conf
Configuration file: /etc/hostapd/hostapd.conf
Using interface wlan0 with hwaddr 00:24:2c:78:xx:xx and ssid 'test'

Et la connexion d'un client:

wlan0: STA 00:1b:b1:48:xx:xx IEEE 802.11: authenticated
STA 00:1b:b1:48:xx:xx: No WPA/RSN IE in association request
wlan0: STA 00:1b:b1:48:xx:xx IEEE 802.11: authenticated
wlan0: STA 00:1b:b1:48:xx:xx IEEE 802.11: associated (aid 1)
wlan0: STA 00:1b:b1:48:xx:xx RADIUS: starting accounting session 4D44ACF5-00000000
wlan0: STA 00:1b:b1:48:xx:xx WPA: pairwise key handshake completed (RSN)

Il ne reste plus que des manipulations assez simples et très documentées: automatiser le lancement d'hostapd avec /etc/init.d/hostapd, configurer le serveur dhcp pour ce nouveau réseau, modifier la conf iptable pour le nat de ce réseau et le filtrage souhaité.

Je remercie Insignificant Bits pour son article Ath5k AP Mode.

Article 'Choix GPS'

Gwenn a écrit l'article Choix GPS aidant au choix d'un GPS pour participer au projet OpenStreetMap. Cet article donne les caractéristiques du GlobalSat BT335 selon les critères de l'article de Gwenn, et comment l'utiliser au mieux pour OpenStreetMap

Critères 'Choix GPS'

• Type de récepteurs GPS : Logger

Inclu dans la boîte

• Le GPS avec sa batterie
• Un chargeur anglais avec adaptateur pour prises françaises
• Un chargeur Allume-cigare de voiture
• CD-ROM

A noter que la batterie semble être la même que celle des téléphones Nokia 3210 et 3310.

Où acheter

Personnellement, je l'ai acheté dans le magasin en ligne Expansys, mais il doit exister ailleurs (regarder les revendeurs sur le site de GlobalSat).

détail des voyants

Le voyant batterie est de couleur orange, il est éteint lorsque l'état de la batterie est satisfaisant, clignotant lorsque le niveau de batterie est faible et allumé quand la batterie est en charge.

Le voyant réception satellites est de couleur verte, il est allumé lorsque le GPS n'a pas encore fait de FIX, et clignotant lorque c'est le cas, il est alors possible de l'utiliser pour se positionner.

Le voyant bluetooth est de couleur bleue, il est éteint lorsque l'interface bluetooth est inaccessible, clignotant lent lorsqu'elle est disponible et clignotant rapide lorsqu'elle est en cours d'utilisation.

Les réglages de ce GPS

Via le logiciel de paramétrage du GlobalSat BT335 sous Linux ou sous Windows, de nombreux réglages sont disponibles.

Les modes du GPS disponibles sont: GPS mouse, GPS logger, GPS mouse et logger. En mode GPS Mouse, le GPS ne stocke pas le parcours, il diffuse juste la trame NMEA via l'interface bluetooth. Ce mode est utile si vous désirer récupérer en direct les informations de positions via un autre matériel (PDA, ordinateur, téléphone portable, ...) ayant une interface bluetooth. Le mode GPS logger sert à enregistrer le parcours dans la mémoire du GPS. Le mode mouse et logger regroupe les fonctionnalités des 2 modes précédents, en même temps.

Il est possible de régler la fréquence à laquelle sont enregistrés les points GPS servant à stocker le parcours. Je conseille une fréquence de 1Hz (un enregistrement toutes les secondes).

De nombreux autres réglagles sont disponibles: filtre de vitesse, enregistrement à distances régulières, mode WASS, informations à stocker (date/heure, vitesse, altitude)

bt335.py

hcitool scan hci0
modprobe rfcomm
rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:0D:B5:37:A7:A9
chmod 777 /dev/rfcomm0

./run.sh
Using port /dev/rfcomm0
Save tracks to .gpx files? [Y|n] >
Delete tracks in the GPS? [y|N] >
./bt335.py -p /dev/rfcomm0 -s -t 2
Connecting to GPS via /dev/rfcomm0...
Getting infos...
>> Getting part 1/565: 38 points
>> Getting part 2/565: 76 points
...
>> Getting part 564/565: 4304 points
>> Getting part 565/565: 4336 points
Writing track to bt335-20080705-092805.gpx...
Writing track to bt335-20080705-122213.gpx...
Writing track to bt335-20080705-134847.gpx...
Writing track to bt335-20080705-181634.gpx...

gpsbabel -i gpx -f bt335-20080705-092805.gpx  -o kml -F bt335-20080705-092805.kml

GpsBabel

hcitool scan hci0
modprobe rfcomm
rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:0D:B5:37:A7:A9
chmod 777 /dev/rfcomm0

gpsbabel -t -i dg-100 -o gpx /dev/rfcomm0 outputfile.gpx

gpsbabel -t -i dg-100,erase -o gpx /dev/rfcomm0 outputfile.gpx

GPS

The Navibe GM720 uses a USB-to-Serial converter from Prolific. The GPS chipset is the SiRF Star III, a recent and famous chipset used in numerous current GPS receivers.

Computer

I use an Apple iBook G4 with Gnu/Linux Gentoo PPC distribution. This 12" iBook is small enough, I can put it in a back bag and the battery allows 3-4 endurance hours.

Hardware ID

lsusb only shows the USB-to-Serial converter:

# lsusb 
Bus 003 Device 002: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

cgps reports: SiRF binary GSW3.2.0PAT_3.

Setting an USB GPS with Linux

A lot of these (all?) USB GPS use the Prolific USB-to-Serial converter. So your kernel needs the pl2303 driver.

Linux kernel setting (here v2.6.23-rc1):

Device Drivers  --->
 [*] USB support  --->
  USB Serial Converter support  --->
   <M> USB Serial Converter support
   <M>   USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver

When you plug your USB GPS, you see in /var/log/messages:

Jul 29 17:23:40 iyn usb 3-1: new full speed USB device using ohci_hcd and address 3
Jul 29 17:23:40 iyn usb 3-1: configuration #1 chosen from 1 choice
Jul 29 17:23:40 iyn pl2303 3-1:1.0: pl2303 converter detected
Jul 29 17:23:40 iyn usb 3-1: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

If none, verify if the pl2303 module is loaded, with the command lsmod:

# lsmod | grep pl2303
pl2303                 21956  0

If none, the command:

insmod pl2303

loads the module.

You see that the GPS can be accessed with the ttyUSB0 serial device, so I'll use the /dev/ttyUSB0 device name.

Verify you can access your GPS

The gpsd suite has the sirfmon utility which communicates with the GPS through the serial port (or through gpsd, see below).

Starts it with:

sirfmon /dev/ttyUSB0

This software displays on top the informations received from the GPS and on bottom the raw communication with the GPS.

GPSd

The gpsd daemon is an abstraction layer. It communicates through the physical serial port GPS and offers services (lat, long, ...) to its clients (cgps, sirfmon, gpsdrive, navit, ...).

A lot of Linux applications use it, and it is ported to Open/Free/NetBSD and Mac OS X.

It's very simple, just start the daemon with

gpsd /dev/ttyUSB0

If you want to kill it, use the killall gpsd command.

FYI: gpsd installs the usb hotplug rules.

The gpsd suite has a lot of very usefull tools.

Gpsd tools : sirfmon

sirfmon is a SiRF Star III chipset specific tool, it displays a lot of advanced information from this specific chipset class GPS. It'a a textual tool.

Start gpsd if not yet done, and just:

sirfmon

and sirfmon will use gpsd to get geographic informations, see this Sirfmon screenshot:

Gpsd tools : cgps

cgps is also a text tool which displays useful geographic informations, but it isn't specific to one chipset class GPS. See this cgps screenshot:

Gpsd tools : xgps

It's same as cgps but with a graphic interface.

Gpsd tools : cgpxlogger

cgpxlogger is a gps data logger, it displays GPS informations, in GPX format.

Use example:

# cgpxlogger > 2007-07-29_20h08.gpx

and Ctrl-c stop it.

GPX is one of the most known gps data logger format, a lot of applications use it. It's a good solution if you want trace your way or help the OSM project.

GpsDrive

gpsdrive is a car navigation system for laptops. It can download maps from Expedia or TopoZone. See this Gps Drive screenshot:

Navit

navit is a car navigation system for laptops and embedded touch screen displays. For the installation, you need some specific libraries: cegui with openGL support and quesoglc. See this Navit installation page from the project. This is a promising project.

OpenStreetMap

OSM is a collaborative editable map. Most of the current maps have restrictive rights, this project allows each person with a GPS to upgrade the OSM map. Some softwares (like Navit) can use this non-commercial Map. See the current OSM Map.