Article 'Choix GPS'

Gwenn a écrit l'article Choix GPS aidant au choix d'un GPS pour participer au projet OpenStreetMap. Cet article donne les caractéristiques du GlobalSat BT335 selon les critères de l'article de Gwenn, et comment l'utiliser au mieux pour OpenStreetMap

Critères 'Choix GPS'

• Type de récepteurs GPS : Logger

Inclu dans la boîte

• Le GPS avec sa batterie
• Un chargeur anglais avec adaptateur pour prises françaises
• Un chargeur Allume-cigare de voiture
• CD-ROM

A noter que la batterie semble être la même que celle des téléphones Nokia 3210 et 3310.

Où acheter

Personnellement, je l'ai acheté dans le magasin en ligne Expansys, mais il doit exister ailleurs (regarder les revendeurs sur le site de GlobalSat).

détail des voyants

Le voyant batterie est de couleur orange, il est éteint lorsque l'état de la batterie est satisfaisant, clignotant lorsque le niveau de batterie est faible et allumé quand la batterie est en charge.

Le voyant réception satellites est de couleur verte, il est allumé lorsque le GPS n'a pas encore fait de FIX, et clignotant lorque c'est le cas, il est alors possible de l'utiliser pour se positionner.

Le voyant bluetooth est de couleur bleue, il est éteint lorsque l'interface bluetooth est inaccessible, clignotant lent lorsqu'elle est disponible et clignotant rapide lorsqu'elle est en cours d'utilisation.

Les réglages de ce GPS

Via le logiciel de paramétrage du GlobalSat BT335 sous Linux ou sous Windows, de nombreux réglages sont disponibles.

Les modes du GPS disponibles sont: GPS mouse, GPS logger, GPS mouse et logger. En mode GPS Mouse, le GPS ne stocke pas le parcours, il diffuse juste la trame NMEA via l'interface bluetooth. Ce mode est utile si vous désirer récupérer en direct les informations de positions via un autre matériel (PDA, ordinateur, téléphone portable, ...) ayant une interface bluetooth. Le mode GPS logger sert à enregistrer le parcours dans la mémoire du GPS. Le mode mouse et logger regroupe les fonctionnalités des 2 modes précédents, en même temps.

Il est possible de régler la fréquence à laquelle sont enregistrés les points GPS servant à stocker le parcours. Je conseille une fréquence de 1Hz (un enregistrement toutes les secondes).

De nombreux autres réglagles sont disponibles: filtre de vitesse, enregistrement à distances régulières, mode WASS, informations à stocker (date/heure, vitesse, altitude)

bt335.py

hcitool scan hci0
modprobe rfcomm
rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:0D:B5:37:A7:A9
chmod 777 /dev/rfcomm0

./run.sh
Using port /dev/rfcomm0
Save tracks to .gpx files? [Y|n] >
Delete tracks in the GPS? [y|N] >
./bt335.py -p /dev/rfcomm0 -s -t 2
Connecting to GPS via /dev/rfcomm0...
Getting infos...
>> Getting part 1/565: 38 points
>> Getting part 2/565: 76 points
...
>> Getting part 564/565: 4304 points
>> Getting part 565/565: 4336 points
Writing track to bt335-20080705-092805.gpx...
Writing track to bt335-20080705-122213.gpx...
Writing track to bt335-20080705-134847.gpx...
Writing track to bt335-20080705-181634.gpx...

gpsbabel -i gpx -f bt335-20080705-092805.gpx  -o kml -F bt335-20080705-092805.kml

GpsBabel

hcitool scan hci0
modprobe rfcomm
rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:0D:B5:37:A7:A9
chmod 777 /dev/rfcomm0

gpsbabel -t -i dg-100 -o gpx /dev/rfcomm0 outputfile.gpx

gpsbabel -t -i dg-100,erase -o gpx /dev/rfcomm0 outputfile.gpx

GPS

The Navibe GM720 uses a USB-to-Serial converter from Prolific. The GPS chipset is the SiRF Star III, a recent and famous chipset used in numerous current GPS receivers.

Computer

I use an Apple iBook G4 with Gnu/Linux Gentoo PPC distribution. This 12" iBook is small enough, I can put it in a back bag and the battery allows 3-4 endurance hours.

Hardware ID

lsusb only shows the USB-to-Serial converter:

# lsusb 
Bus 003 Device 002: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

cgps reports: SiRF binary GSW3.2.0PAT_3.

Setting an USB GPS with Linux

A lot of these (all?) USB GPS use the Prolific USB-to-Serial converter. So your kernel needs the pl2303 driver.

Linux kernel setting (here v2.6.23-rc1):

Device Drivers  --->
 [*] USB support  --->
  USB Serial Converter support  --->
   <M> USB Serial Converter support
   <M>   USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver

When you plug your USB GPS, you see in /var/log/messages:

Jul 29 17:23:40 iyn usb 3-1: new full speed USB device using ohci_hcd and address 3
Jul 29 17:23:40 iyn usb 3-1: configuration #1 chosen from 1 choice
Jul 29 17:23:40 iyn pl2303 3-1:1.0: pl2303 converter detected
Jul 29 17:23:40 iyn usb 3-1: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

If none, verify if the pl2303 module is loaded, with the command lsmod:

# lsmod | grep pl2303
pl2303                 21956  0

If none, the command:

insmod pl2303

loads the module.

You see that the GPS can be accessed with the ttyUSB0 serial device, so I'll use the /dev/ttyUSB0 device name.

Verify you can access your GPS

The gpsd suite has the sirfmon utility which communicates with the GPS through the serial port (or through gpsd, see below).

Starts it with:

sirfmon /dev/ttyUSB0

This software displays on top the informations received from the GPS and on bottom the raw communication with the GPS.

GPSd

The gpsd daemon is an abstraction layer. It communicates through the physical serial port GPS and offers services (lat, long, ...) to its clients (cgps, sirfmon, gpsdrive, navit, ...).

A lot of Linux applications use it, and it is ported to Open/Free/NetBSD and Mac OS X.

It's very simple, just start the daemon with

gpsd /dev/ttyUSB0

If you want to kill it, use the killall gpsd command.

FYI: gpsd installs the usb hotplug rules.

The gpsd suite has a lot of very usefull tools.

Gpsd tools : sirfmon

sirfmon is a SiRF Star III chipset specific tool, it displays a lot of advanced information from this specific chipset class GPS. It'a a textual tool.

Start gpsd if not yet done, and just:

sirfmon

and sirfmon will use gpsd to get geographic informations, see this Sirfmon screenshot:

Gpsd tools : cgps

cgps is also a text tool which displays useful geographic informations, but it isn't specific to one chipset class GPS. See this cgps screenshot:

Gpsd tools : xgps

It's same as cgps but with a graphic interface.

Gpsd tools : cgpxlogger

cgpxlogger is a gps data logger, it displays GPS informations, in GPX format.

Use example:

# cgpxlogger > 2007-07-29_20h08.gpx

and Ctrl-c stop it.

GPX is one of the most known gps data logger format, a lot of applications use it. It's a good solution if you want trace your way or help the OSM project.

GpsDrive

gpsdrive is a car navigation system for laptops. It can download maps from Expedia or TopoZone. See this Gps Drive screenshot:

Navit

navit is a car navigation system for laptops and embedded touch screen displays. For the installation, you need some specific libraries: cegui with openGL support and quesoglc. See this Navit installation page from the project. This is a promising project.

OpenStreetMap

OSM is a collaborative editable map. Most of the current maps have restrictive rights, this project allows each person with a GPS to upgrade the OSM map. Some softwares (like Navit) can use this non-commercial Map. See the current OSM Map.